Robot paletizador Gantry

Los robots paletizadores gantry usan coordenadas lineales y cartesianas (XYZ) para aplicaciones pick & place. Los ejes se desplazan de forma lineal de forma coordinada, en lugar de rotar, como sucede con un brazo robótico.

Grupos de funciones principales de la máquina

De este modo, se pueden abarcar grandes superficies con una alta precisión en el posicionamiento. La construcción en portal garantiza la rigidez necesaria y necesita menos espacio que un brazo robótico. Los dispositivos de agarre son intercambiables, lo que hace que este tipo de robots sea capaz de gestionar cargas de muchos tipos diferentes.

1. Alimentación de productos: Objetos apilables, como cajas de cartón.
2. Sistema de movimiento X-Y: Transporta el objeto a su posición en el palet.
3. Sistema de movimiento Z: Mueve el objeto arriba y abajo.
4. Recogida con rotación: Agarra y gira el objeto.
5. Salida de palets: Salida de palet completamente apilado.