Celda de carga robótica por visión o empaquetador de surtido
Descripción de la máquina
La máquina consta de un robot montado en una estructura que superpone dos cintas transportadoras de suministro que funcionan en paralelo. Una cinta transportadora suministra los productos y la otra los envases de cartón. El robot recoge los productos que se desplazan de forma aleatoria por la cinta transportadora y los coloca en los envases de cartón en movimiento. La localización instantánea de productos en movimiento se calcula por medio del sistema de visión que captura mediante una cámara fija. Mientras tanto, se utiliza un sensor de registro para realizar un seguimiento de la posición de los envases de cartón. Este seguimiento preciso de ambas cintas transportadoras permite que el robot recoja y coloque los productos de una cinta transportadora en funcionamiento a otra.
Sistema de control robótico
Los sistemas robóticos se pueden utilizar de forma eficiente tanto como un módulo de alimentación primario o como una solución de carga secundaria o de final de línea. Con la integración de bibliotecas de objetos de software robóticos en controladores IEC, los robots resultan más sencillos de implementar y mantener, lo que potencia en gran medida su uso.
Grupos de funciones principales de la máquina
- Cinta transportadora de alimentación de productos: una cinta transportadora servocontrolada transporta productos que se distribuyen de forma aleatoria por la superficie.
- Detección y registro de productos: una cámara de visión y un codificador registran las posiciones de los productos y almacenan de forma dinámica los valores en un búfer de datos FIFO (del inglés First In, First Out, primero en entrar, primero en salir) antes de enviarlos al robot.
- Cinta transportadora de alimentación de envases de cartón: dos cadenas laterales servocontroladas con lengüetas de indexación que acoplan el lateral delantero y el trasero del envase de cartón.
- Detección y registro de envases de cartón: un codificador y una celda de registro registran las posiciones de las ranuras vacías del envase de cartón y almacenan de forma dinámica los valores en un búfer de datos FIFO antes de enviarlos al robot.
- Sistema de transferencia robótico: el robot Delta-3 recoge productos en movimiento y los coloca en contenedores también en movimiento.
